Создана антропоморфная роборука ILDA

Инженеры из Корейского института машин и материалов разработали механическую кисть с пальцами, которая обладает почти такой же функциональностью, что и человеческая.

Инженеры создали антропоморфную роботизированную руку ILDA

Роборука может быстро изменять силу сжатия и выполнять огромное количество задач, требующих аккуратности и маневренности. Она получила название ILDA (интегрированная управляемая рычажным механизмом ловкая антропоморфная роботизированная рука).

У механической руки 15 степеней свободы за счет 20 суставов, она может надавить кончиком пальца с усилием в 34 Н и обладает тактильным восприятием. В длину ILDA 218 мм, весит — 1,1 кг. Прототип проверили, прикрепив к верхней конечности коммерческого робота.

В ходе тестов ILDA показала достаточную силу, чтобы раздавить жестяную банку или удержать гантель весом 18 кг. Она также с ловкостью резала бумагу ножницами и аккуратно удерживала двумя пальцами куриное яйцо, без труда собирала мелкие предметы пинцетом.

В своей работе корейские исследователи вдохновлялись естественным механизмом сгибания человеческих пальцев и подвижностью рук Robonaut от NASA, «Руки Давида» от DLR, Shadow Dextrous Hand компании Shadow Robot.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *