Эластичный робот-насекомое, который выдерживает удар мухобойкой

Исследователи из Швейцарского федерального политехнического университета Лозанны (Swiss Ecole Polytechnique Federale de Lausanne, EPFL) создали эластичный робот-насекомое, который способен восстанавливаться после ударов и продолжать выполнять поставленную перед ним задачу.

Эластичный робот-насекомое, который выдерживает удар мухобойкой

Вес нового робота-насекомого не превышает одного грамма, он перемещается при помощи полимерных искусственных мускулов (dielectric elastomer actuators, DEA), что легло в основу его названия — DEAnsect.

Каждая из трех конечностей робота содержит по одному искусственному мускулу, который представляет собой полимерную мембрану, зажатую между двумя мягкими электродами. Когда на эти электроды подается низковольтное напряжение, электроды притягиваются друг к другу, сжимая находящуюся между ними мембрану. Когда напряжение снимается, то электроды перестают притягиваться и мембрана возвращается в ее исходное состояние.

Такие циклы включения-выключения напряжения на электродах производятся с частотой порядка 400 раз в секунду, заставляя искусственный мускул вибрировать. И синхронизированная вибрация трех конечностей позволяет роботу DEAnsect перемещаться со скоростью до 3 сантиметров в секунду.

В настоящее время существуют два варианта робота DEAnsect. Первый вариант не имеет собственного источника питания, он получает энергию от внешнего источника и команды от внешней системы управления по тончайшим проводникам. Однако именно это вариант имеет самую высокую надежность, он способен полностью восстанавливаться и продолжать движение даже после сильного удара мухобойкой.

Второй вариант робота DEAnsect оснащен собственной батареей и микроконтроллером. Используя фотодиодные «глаза», этот робот способен отслеживать определенные образы и метки, и двигаться по ним в заданном направлении.

Сейчас исследователи работают над системой, которая позволит отдельным роботам DEAnsect общаться друг с другом и координировать свои действия и движения. Кроме этого, сейчас ведется создание еще одного варианта DEAnsect, имеющего абсолютно мягкое тело, что позволит новому роботу переживать еще более сильные внешние воздействия.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *