Робопчеле добавили еще два крыла

Американские инженеры впервые оснастили робота–пчелу четырьмя крыльями, которые по механике работы очень похожи на настоящие.

За счет этого полет искусственного насекомого стал намного устойчивее. Однако до полной копии природы еще далеко — инженерам нужно работать над уменьшением массы роботов и над получением автономной энергии.

Ученые далеко не в первый раз пытаются скопировать технику полета насекомых. Самый маленький из таких роботов — RoboBee, его масса составляет 80 мг, а размах крыльев — всего 30 мм. У этой робопчелы два крыла и шесть управляемых степеней свободы, однако испытания показали, что ее полет недостаточно стабилен.

Чтобы решить эту проблему, ученые из Университета Южной Калифорнии решили оснастить механическую пчелу, получившую имя Bee+, четырьмя крыльями, как у настоящих пчел. Достичь этого инженеры смогли, разработав облегченные приводы, управляющие крыльями. Масса четырех таких устройств составляет всего 56 мг, тогда как у RoboBee два весили 50 мг.

Инженеры сократили массу приводов за счет усовершенствованной конструкции. В RoboBee использовалось два слоя пьезоэлектрического материала, приводы же Bee+ инженеры создали на основе одного такого слоя. Под воздействием электричества его толщина меняется, заставляя сгибаться крошечный кронштейн, который, в свою очередь, приводит в движение крыло.

Общая масса новой робопчелы составила 95 мг — таким образом, и снизилась нагрузка на одно крыло, и увеличился срок службы приводов. Тем не менее, по словам ученых, до полной копии настоящих насекомых им еще далеко. Как минимум, предстоит еще почти на порядок уменьшить массу всей конструкции, ведь средняя масса обычного шмеля всего 10 мг.

Кроме того, все созданные на данный момент робопчелы получают энергию через провод и летают на привязи. Поэтому нужно решить и вопрос достаточной автономной энергии.

Метки: # # #